健康一線（vodjk.com）訊：近日，世界上第一臺能自主進行種牙的機器人誕生了。據(jù)悉，這臺種牙機器人已成功將兩顆新牙插入女子口中實現(xiàn)了首例成功的自主種牙手術(shù)，手術(shù)全程都由機器人自己完成，并無人工干涉。

據(jù)了解，這臺種牙機器人是由西安第四軍醫(yī)大學附屬口腔醫(yī)院和北京航天航空大學機器人研究所聯(lián)合開發(fā)的，機器人結(jié)合了牙醫(yī)的專業(yè)知識和技術(shù)優(yōu)勢，植入物的誤差能控制在0.2~0.3mm 范圍內(nèi)，達到了種牙操作所需要的標準，而兩顆牙的種植過程僅在1小時之內(nèi)就可以完成，牙冠在咬合、美觀方面均達到了預(yù)期的效果。

在手術(shù)前，醫(yī)護人員首先要為患者帶上3D打印的定位標識，分別在口腔內(nèi)和口腔外規(guī)劃好機器人的運動路徑。機器人可以自動采集并收集這些記錄數(shù)據(jù)，同時還會進行模擬和數(shù)據(jù)矯正，為患者進行消毒鋪巾，實施局部麻醉 。手術(shù)開始之后，種牙機器人的機械“手臂”會按照規(guī)定的路徑自主精確運動到預(yù)定的位置，并根據(jù)醫(yī)生設(shè)計的種植體位置、角度和深度進行窩洞預(yù)備，緊接著將種植體擰入窩洞中。在手術(shù)中機器人會隨著患者頭部的移動而迅速做出調(diào)整。

研究人員表示，這款機器人的出發(fā)點是為了減少頻繁的手術(shù)錯誤。牙科醫(yī)生在口腔這么狹小的空間內(nèi)進行作業(yè)，有時候會很難看清區(qū)域而造成治療手術(shù)難以進行。但如果這項工作讓機器人來做的話，就能很好地解決了這個問題。