摘要：中國(guó)消化道患者的人數(shù)超過可兩億人，每年死于消化道疾病的人數(shù)超過兩百萬(wàn)人，而且消化道腫瘤的年發(fā)病率超過一百萬(wàn)人，所花費(fèi)的費(fèi)用超過五千億元，國(guó)家的負(fù)擔(dān)巨大；但是我國(guó)胃癌的早期診斷率很低，而且在半個(gè)多世紀(jì)中進(jìn)展緩慢，所以膠囊內(nèi)鏡的發(fā)展，可以很好促進(jìn)我國(guó)消化道疾病診斷率的提高；現(xiàn)在功能膠囊機(jī)器人的研發(fā)，崖取得了很大的進(jìn)展和成就，以后我國(guó)的膠囊內(nèi)鏡技術(shù)也一定會(huì)做的越來(lái)越好。